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隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，新生勞動(dòng)力出現(xiàn)不足的情況，機(jī)器取代人的需求也隨之越來越大。因此很多企業(yè)都在針對(duì)傳統(tǒng)制造業(yè)研發(fā)和生產(chǎn)插件機(jī)，但是這些機(jī)器的局限性比較明顯，只能用來插裝規(guī)范元件和電路板，如果電子元件稍微大一些，或者形狀不規(guī)則，如鋁質(zhì)電容、線圈電感等，目前基本都是靠

人工來進(jìn)行插件。而異形插件機(jī)則是經(jīng)過機(jī)器主動(dòng)供料/夾取/識(shí)別元件以自動(dòng)化的方法削減或是替代了對(duì)人工的依賴。高精度和高功率的運(yùn)作方法，也在一定程度上處理了電子制作職業(yè)在出產(chǎn)過程中的品質(zhì)問題，極大地提高了良品出產(chǎn)率，大大降低返工率。

一、什么是異形插件機(jī)？

其實(shí)異形插件機(jī)，就是將一些有標(biāo)準(zhǔn)包裝的穿孔型電子元器件自動(dòng)精確地插裝在電路板貫穿孔內(nèi)的機(jī)械設(shè)備。一般按照電子元件的包裝方法有立式與臥式二種主動(dòng)插件機(jī)。跟著電子元件類型的多元化及表面粘著技術(shù)與機(jī)械手臂的發(fā)展 ,除了傳統(tǒng)的插件機(jī)外,現(xiàn)在又多了帶視覺辨識(shí)對(duì)應(yīng)元件功能更廣的異形插件機(jī)與多動(dòng)作功能的機(jī)械夾爪。

二、異形插件機(jī)與傳統(tǒng)插件機(jī)的差異

異形插件機(jī)除了標(biāo)準(zhǔn)化包裝的插件元件之外還可以插裝非規(guī)范包裝或是散料的多類型元件，視覺三維空間定位，透過 XYZ 軸的組織可以夾取特殊形狀的元件，高速直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，多夾爪協(xié)同運(yùn)動(dòng)完成異形元件插裝作業(yè)。 而一般插件機(jī)則只能對(duì)應(yīng)有標(biāo)準(zhǔn)包裝 ( 如有帶式包裝 , 元件腳距離固定 2.5/5.0mm ) 的電子元件。最主要的差異在于對(duì)元件的對(duì)應(yīng)才能不同,可以挑選對(duì)應(yīng)于卷帶元件、管狀元件、散裝元件的供料裝置。