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自動(dòng)插件機(jī)的插裝能極大提高生產(chǎn)效率，促進(jìn)生產(chǎn)力發(fā)展，可以加快電子元器件插裝行業(yè)由勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，并且具有巨大的潛在市場(chǎng)和廣闊的研究前景。今天小編就帶大家一起來(lái)了解一下自動(dòng)插件機(jī)插件系統(tǒng)基準(zhǔn)點(diǎn)區(qū)域分割、特征提取及邊緣提取吧。

首先我們先了解一下基準(zhǔn)點(diǎn)的區(qū)域分割。對(duì)于濾波降噪后的PCB圖像，如果處理整張圖像費(fèi)時(shí)且處理過(guò)程繁瑣，必需要將基準(zhǔn)點(diǎn)圖像從整幅PCB圖像中分割出來(lái)，再進(jìn)行后續(xù)處理。

灰度閾值分割主要有動(dòng)態(tài)閾值分割和全局閾值分割。動(dòng)態(tài)閾值適用于背景不均一，無(wú)法確定全局閾值的情況下，根據(jù)圖像的灰度值分布通過(guò)其鄰域找到一個(gè)合適的閾值進(jìn)行分割，需要考慮圖像中各像素點(diǎn)灰度值。全局閾值是對(duì)圖像用一組閾值參數(shù)進(jìn)行分割處理，適用目標(biāo)區(qū)域與周?chē)鷧^(qū)域有明顯灰度差別的圖像。

接著我們來(lái)了解一下基準(zhǔn)點(diǎn)的特征提取?；鶞?zhǔn)點(diǎn)圖像處理的最終目的是要定位Mark點(diǎn)，因此形態(tài)學(xué)處理后還需要進(jìn)行特征提取以定位Mark點(diǎn)。由于Mark點(diǎn)是圓形而且面積大小在一定范圍之內(nèi)，因此可以使用圓度特征和面積特征對(duì)Mark點(diǎn)進(jìn)行提取。特征提取與灰度閾值分割原理類(lèi)似，分別設(shè)定圓度閾值和面積閾值，在雙重閾值內(nèi)的區(qū)域被提取出來(lái)，就可以定位到Mark點(diǎn)。

最后我們來(lái)了解一下基準(zhǔn)點(diǎn)的邊緣提取。PCB基準(zhǔn)點(diǎn)特征提出之后得到的只是Mark圓，基準(zhǔn)圖像處理的最終目的是要得到Mark點(diǎn)的圓心坐標(biāo)，因此基準(zhǔn)點(diǎn)提取后還需要進(jìn)行邊緣提取以得出Mark點(diǎn)圓心坐標(biāo)。Mark點(diǎn)特征提取后，對(duì)提出的圓形標(biāo)志點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行邊緣提取，提取出的線條不是連續(xù)，而且有一些非標(biāo)志點(diǎn)的細(xì)小線段被提取出來(lái)，需要通過(guò)特征篩選出屬于標(biāo)志點(diǎn)的線段，剔除雜亂線段影響，再用最小二乘法進(jìn)行邊緣擬合，即可得到標(biāo)志點(diǎn)的外輪廓。

好了，今天的內(nèi)容就是這么多了。不知道小編精心講解的自動(dòng)插件機(jī)插件系統(tǒng)基準(zhǔn)點(diǎn)區(qū)域分割、特征提取及邊緣提取是否給您帶來(lái)多大的收獲呢？學(xué)習(xí)是持續(xù)的，希望接下來(lái)的每一天您都有所收獲。