亚洲深深色噜噜狠狠爱网站_一本一本久久a久久精品综合_成av人片在线观看www_97精品依人久久久大香线蕉97_成年女人毛片免费观看97

新聞中心
新聞中心
自動(dòng)插件機(jī)插件系統(tǒng)相機(jī)參數(shù)的標(biāo)定
2023-04-12 行業(yè)資訊

隨著近些年電子行業(yè)和信息產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展,電子元件插件技術(shù)的自動(dòng)化越來越成熟,自動(dòng)插件機(jī)也應(yīng)運(yùn)而生。系統(tǒng)標(biāo)定和圖像處理是自動(dòng)插件機(jī)插件系統(tǒng)必不可少的部分。標(biāo)定分為相機(jī)參數(shù)標(biāo)定和手眼標(biāo)定,這部分用于確保插件精度。使用工業(yè)相機(jī)抓拍技術(shù),提高電子元件插件系統(tǒng)的工作效率。圖像處理部分是整個(gè)作業(yè)流程最重要的部分,它對(duì)插件的速度和精度影響都很大。圖像處理部分包括PCB板上Mark點(diǎn)識(shí)別和元件引腳識(shí)別,今天小編就和大家講講自動(dòng)插件機(jī)插件系統(tǒng)相機(jī)參數(shù)標(biāo)定。

為了實(shí)現(xiàn)視覺檢測(cè)算法,需要使得相機(jī)能更精準(zhǔn)的反應(yīng)真實(shí)世界,相機(jī)參數(shù)標(biāo)定因此誕生。相機(jī)幾何模型以及透鏡畸變模型定義了相機(jī)的內(nèi)參數(shù)?;鞠鄼C(jī)標(biāo)定的方法可分為以下幾種。

(1)傳統(tǒng)相機(jī)標(biāo)定法此標(biāo)定算法比較常用,首先需準(zhǔn)備標(biāo)定物,需要知道標(biāo)定點(diǎn)之間的尺寸。通過建立標(biāo)定物坐標(biāo)與圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系,由此可以獲得相機(jī)的內(nèi)外參數(shù)。其中標(biāo)定物的精度很重要,影響最終標(biāo)定效果。在進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定時(shí),需要調(diào)節(jié)光源以及光圈,使得標(biāo)定板可以清晰的呈現(xiàn)在相機(jī)視野中。另外,盡量使標(biāo)定板充滿相機(jī)的視野,這樣標(biāo)定結(jié)果更加可信。

(2)自標(biāo)定算法此標(biāo)定方法是利用現(xiàn)有情況下圖像中特殊信息進(jìn)行標(biāo)定,如平行、相交以及角點(diǎn)等。這種方法較為靈活,可以省去標(biāo)定板的制作。

(3)主動(dòng)視覺相機(jī)標(biāo)定法本方法不需使用特定的標(biāo)定物,只需使相機(jī)做一些特定的動(dòng)作,通過運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)計(jì)算出相機(jī)的內(nèi)參。主動(dòng)視覺相機(jī)標(biāo)定優(yōu)點(diǎn)是算法計(jì)算簡(jiǎn)單、魯棒性好。缺點(diǎn)就是需要花費(fèi)高,實(shí)驗(yàn)條件不易滿足。

小編講了這么多,希望大家對(duì)自動(dòng)插件機(jī)插件系統(tǒng)相機(jī)參數(shù)的標(biāo)定都有所了解,并能夠幫助到大家。關(guān)于今天小編講述的內(nèi)容,大家又消化了多少呢?趁著坐車,等飯,排隊(duì)的時(shí)間,趕緊消化消化吧。


欧美性大战久久久久久| 偷看农村女人做爰毛片色| 色欲av永久无码精品无码蜜桃| 蜜桃成人无码区免费视频网站| 国产良妇出轨视频在线观看| 亚洲精品喷潮一区二区三区| 婷婷亚洲综合五月天小说| 国产精品久久久久久久久久久久人四虎| 在线播放无码高潮的视频| 男女无遮挡xx00动态图120秒| 西西4444www大胆无码| 午夜视频体内射.com.com| 久久国产亚洲欧美久久| 日产精品久久久久久久蜜臀| 成码无人av片在线电影网站| 国产亚洲av无码av男人的天堂| 少妇人妻精品一区二区三区| 又爽又高潮的bb视频免费看| 亚洲国产精品va在线看黑人| 俺去俺来也在线www色官网| 亚洲中国精品精华液| 亚洲看片lutube在线观看| 亚洲精品乱码久久久久久久久久久久| 亚洲avav电影av天堂18禁| 国产精品麻豆成人av电影艾秋| 国产成人无码一区二区三区| 国产午夜福利精品一区二区三区| 日韩av午夜在线观看| 亚洲 自拍 另类小说综合图区| 国产一线二线三线女| 好吊色欧美一区二区三区四区| 国产乱人伦av在线a麻豆| 性做久久久久久免费观看| 中文字幕日韩精品无码内射| 四虎影视4hu4虎成人| 国产激情视频一区二区三区| 日韩毛片免费无码无毒视频观看| 欧洲乱码伦视频免费| 日本熟妇人妻xxxx| 人妻少妇精品专区性色av| 亚洲熟少妇在线播放999|