亚洲深深色噜噜狠狠爱网站_一本一本久久a久久精品综合_成av人片在线观看www_97精品依人久久久大香线蕉97_成年女人毛片免费观看97

新聞中心
新聞中心
自動插件機視覺定位系統(tǒng)的工作流程
2023-04-12 行業(yè)資訊

在工業(yè)4.0大時代中,中國制造走向了中國智造,許多產(chǎn)品的生產(chǎn)都采用了當(dāng)今最廣泛的機器視覺技術(shù),它不僅提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,而且能夠最大限度地降低生產(chǎn)事故,保障了企業(yè)的財產(chǎn)安全以及工人的生命安全。自動插件機是電子工業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的核心自動化設(shè)備,它可以利用機器視覺技術(shù)進行高精度定位。今天小編就帶大家一起來了解一下自動插件機視覺定位系統(tǒng)的工作流程吧!

自動插件機視覺定位系統(tǒng)的工作流程,首先是將各部件回到機械原點,控制系統(tǒng)啟動之后,由傳送帶傳送PCB到達指定位置,阻擋氣缸伸出且上頂氣缸的探針伸出頂住 PCB。此時觸發(fā)光電傳感器,由圖像采集裝置對 mark 1 和 mark 2 的定位孔區(qū)域進行拍照,然后進行圖像處理,再確定工位坐標(biāo)。然后由氣爪夾取端子夾取元器件,插裝到指定的工位坐標(biāo)。插件完成后,氣爪松開。判斷插件是否完成,若插件動作未能準確執(zhí)行,那么則重復(fù)執(zhí)行插件過程,若插件已完成,則阻擋氣缸縮回,上頂氣缸收起,PCB繼續(xù)被傳送帶送出。以上過程就是一個完整的 PCB 插件過程。

通過對自動插件機的高精度視覺定位技術(shù)進行研究,針對復(fù)雜的背景以及不同的 PCB 型號,結(jié)合粗定位與精定位技術(shù),可實現(xiàn)定位孔中心的精確定位。利用模板匹配法進行目標(biāo)區(qū)域的粗定位,可解決復(fù)雜的背景問題以及不同的 PCB 型號問題。通過圖像預(yù)處理技術(shù)可獲取定位孔的輪廓邊緣,利用基于 Zernike 矩的亞像素邊緣檢測技術(shù)可進一步提高邊緣定位精度,最后采用一種穩(wěn)健最小二乘擬合圓算法來計算中心坐標(biāo),既提高系統(tǒng)算法的精度又能增強系統(tǒng)的穩(wěn)定性,以避免圖像噪聲對定位產(chǎn)生的干擾。因此,該系統(tǒng)算法具有快速、穩(wěn)健、魯棒、高精度的特點。

關(guān)于自動插件機視覺定位系統(tǒng)的工作流程今天小編就講這么多,相信大家看了這篇文章,多多少少都會有點收獲。關(guān)于今天小編講述的內(nèi)容,希望大家不吝賜教,繼續(xù)關(guān)注小編的下一個問題。



国产欧美日韩一区二区三区| 四虎永久在线精品免费播放| 97久久综合亚洲色hezyo| 男女做爰猛烈啪啪吃奶图片| 国产精品乱码人妻一区二区三区| 亚洲无线码一区二区三区| 99久久精品无码一区二区毛片| aaaaa级少妇高潮大片免费看| 国产又大又硬又粗| 日本熟妇色xxxxx日本免费看| 熟女无套内射线观56| 久久综合给合综合久久| 夜夜爽妓女8888888视频| 亚洲av永久精品无码桃色| 久久久综合香蕉尹人综合网| 天海翼一区二区三区高清在线| 无码少妇精品一区二区免费| 亚洲精品久久久久久无码色欲四季| 99精品一区二区三区无码吞精| 熟妇人妻一区二区三区四区| 婷婷国产成人精品视频| 柠檬福利精品视频导航| 狠狠色综合7777久夜色撩人| 夜夜躁狠狠躁日日躁视频| 中文字幕av无码不卡免费| 国产精品免费无遮挡无码永久视频| 国产小呦泬泬99精品| 内射少妇一区27p| 青楼妓女禁脔道具调教sm| 中文无码一区二区不卡αv| 伊人久久五月丁香综合中文亚洲| 无码人妻丰满熟妇奶水区码| 好吊色欧美一区二区三区四区| 茄子视频国产在线观看| 无码人妻精品一区二区三18禁| 日韩精品极品视频在线观看免费| 国产三级a在线观看| 一区二区亚洲精品国产精华液| 300部国产真实乱| 浪荡女天天不停挨cao日常视频| 久久精品国产亚洲av蜜臀色欲|